花樣滑冰起源於18世紀的英國，後在德國、美國、加拿大等歐美國家迅速開展。

　　1772年，英國皇家砲兵中尉羅伯特·瓊斯(Robert Jones)撰寫的《論滑冰》(A Treatise on Skating)在倫敦出版，這是世界上第一部有關花樣滑冰的著作。當時舉行的花樣滑冰比賽是所謂的“英式風格”，古板又正式，和現代花樣滑冰相去甚遠。

　　1863年，被譽為“現代花滑之父”的美國人傑克遜·海因斯(Jackson Haines)將滑冰運動與舞蹈藝術融為一體，在歐洲巡迴表演，豐富了花樣滑冰的內容和形式。1868年，美國的丹尼爾·梅伊(Daniel Mey)和喬治·梅伊(George Mey)首次表演了雙人滑。

　　1872年，奧地利首次舉辦了花樣滑冰比賽。1896年，首次世界男子單人花樣滑冰錦標賽在俄國彼得堡舉行。

　　1906年，首次世界女子單人花樣滑冰錦標賽在瑞士達沃斯舉行；

　　1924年被列為首屆冬季奧運會的比賽項目，包括男女單人滑(1924年列入)、雙人滑(1924年列入)和冰上舞蹈(1976年列入)四個比賽項目。

　　1952年，首次世界冰上舞蹈錦標賽在法國巴黎舉行。花樣滑冰的冰場長56∼61米，寬26∼30米，冰的厚度不少於3∼5厘米。

　　花樣滑冰在中國的發展

　　滑冰在中國有悠久的歷史，《宋史》已有關於“冰嬉”的記載。元朝以後，冰嬉更為盛行。明代《帝京歲時紀勝》中有“冰床、冰擦”的記載，都是指在冰凍的江河湖泊上作滑冰遊戲。清乾隆年間，畫家沈源的一幅《冰嬉賦》圖中有大蝎子、金雞獨立、哪吒探海等姿勢。清末，專為慈禧觀賞的北京北海花樣滑冰表演中，已有雙飛燕、蝶戀花等雙人動作和朝天鐙、童子拜佛等單人動作。那時民間的冰上表演有猿猴抱桃、臥魚、鷂子盤雲、鳳凰展翅、搖身晃等動作。